Es un documental que se adentra en la vida de tres pacientes, Rebecca, Fernand y Delphine que saben que el final de su vida está cerca. Así que el proceso de morir poco a poco se ha convertido en parte de su vida diaria. Tocando el Infinito captura las últimas semanas de estas tres personas junto con su entorno más próximo. Más allá del miedo y la tristeza, el testimonio de cada uno de ellos nos lleva a un viaje en el que somos  guiados por el amor y la gratitud que expresan a la Vida.